德國力士樂REXROTH公司簡介; 德國力士樂REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界較有名高科技企業(yè)之一，50多年來，REXROTH集團(tuán)的業(yè)務(wù)部門致力于開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，其產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。因?yàn)樵谑澜缡袌錾?，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術(shù)領(lǐng)域成為了世界 性的榜樣。本REXROTH為工業(yè)及工廠自動化、行走機(jī)械、以及可再生能源領(lǐng)域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。
Rexroth伺服電機(jī)工作原理： Rexroth伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，Rexroth伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，Rexroth伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以Rexroth伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。和Rexroth伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給Rexroth伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，精確程度可以達(dá)到0.001mm。 力士樂伺服電機(jī)控制指令方式 運(yùn)動控制器控制力士樂伺服電機(jī)有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)zui大轉(zhuǎn)速，0v對應(yīng)不轉(zhuǎn)，10v對應(yīng)正轉(zhuǎn)zui大轉(zhuǎn)速。脈沖信號就是通過上位機(jī)（單片機(jī)，plc，cnc控制系統(tǒng)等）發(fā)出脈沖信號，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉(zhuǎn)速加方向型3種。伺服電機(jī)不管直流還是交流都是這樣的。
具體力士樂伺服電機(jī)控制指令方式如下： 1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。 Rexroth伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)： Rexroth伺服電機(jī)本身具有調(diào)速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點(diǎn)，但是保養(yǎng)不當(dāng)仍然會嚴(yán)重影響到它的使用壽命。下面我來為大家介紹一下具體如何進(jìn)行Rexroth伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用4.8V，請勿為了提升Rexroth伺服電機(jī)的性能而改用6.0V。避免Rexroth伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護(hù)Rexroth伺服電機(jī)，安裝Rexroth伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換Rexroth伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。
4、若您的Rexroth伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)Rexroth伺服電機(jī)內(nèi)。
在安裝或拆卸耦合部件到Rexroth伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，Rexroth伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。 Rexroth伺服電機(jī)作為一款廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備等領(lǐng)域的產(chǎn)品，在日常的使用過程中，
Rexroth伺服電機(jī)常見產(chǎn)品型號如下：
REXROTH 伺服電機(jī) MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機(jī) R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機(jī) R911311629
REXROTH 伺服電機(jī) R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機(jī) R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機(jī) R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機(jī) MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機(jī) MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機(jī) R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機(jī) R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機(jī) MKD 041B-144-GG1-KN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機(jī) MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXTOTH 伺服電機(jī) MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機(jī) R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXTOTH 伺服電機(jī) MKD071B-061-GGO-KN
REXTOTH 伺服電機(jī) MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機(jī) R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機(jī) MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXTOTH 伺服電機(jī) MKD071B-061-GGO-KN
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